1956年第一台往复螺杆式注塑机的问世，掀起了塑料制品在现代工业领域中开疆扩土的高潮，相应的注塑机械手也应运而生。随着工业自动化从1.0，2.0，3.0朝着4.0的方向发展，机械手的结构和控制系统也不断的发生着变革，那么，为了适应工业4.0时代云计算，信息化的要求，未来的注塑机械手需要具备什么样的能力？

就工业4.0的几个基本属性，云制造，物联网，人工智能，工业4.0时代的机械手应该具备以下基本能力：

一、物联网能力

跟当前工业3.0时代机械手具备的简单重复动作功能不同，工业4.0时代的机械手必须具备正确且及时的数据收集能力并透过网络将数据整合到云端管理平台，进一步让整场设备与管理中心的资讯得以互通交流，达到物物相联的目标。举个简单的例子，就目前而言，伺服机械手虽然也具备计数及判断功能，但生产数据高度依赖人工进行收集整理上传。但对于下一代智能机械手而言，生产过程中的各项数据将实时发送到云端管理平台，客户可以实时监控订单的生产进度，了解相应订单生产过程中的次品甚至机器的报警检修情况，便于客户进行订单管理，真正实现小批量订单零库存实时交货。

二、大数据分析能力

对于当前市面上的大多数机械手产品，包括多关节机器人在内，它们所具有的资讯收集主要关心的是加工过程 ，数据分析的焦点也大多集中在“结果”，比如稼动率、产量、产能等等。但是对于未来的智能机械手而言，除了对“结果”资讯的收集，新一代的机械手产品将具有通过对生产过程中机械手本身各项数据的分析， 除了能够对设备的健康状况做出预判，还对包括对机台调试、制程优化等提出相应方案，这是原来完全需要熟练技工依靠自身经验才能胜任的工作。也就是说，具备了大数据分析能力的新一代机械手产品更加的智能，它可以通过整合视觉与影象辨识技术结合大数据正向预测结果或反向推断原因。

三、人工智慧互动能力

未来高度智能化机械手，依托其强大的数据收集与联网能力，结合感测及影像识别单元，将可以实现厂商与用户之间进行远程互动。举个例子，装备了普通数据系统的机械手产品，虽然具备了很高的精度和生产效率，但是一但发生问题则必须由思为客派遣工程技术人员上门查找问题点，但在未来新一代的生产场景中，这种现象将不复存在。在未来，一个美国的客户反馈机器出了问题，思为客的在线支持工程师在了解初步问题后可以立即与客户进行连线，让客户将机台启动从头到尾跑完一次加工程式后，思为客工程师就可以将加工过程资料下载至本地端检视，可以在大约20分钟左右的时间内找出问题点并提供解决方案，在线指导客户工程师解决故障并恢复生产。

互联网正在重新定义自动化、智能化，我们无法阻挡技术的进步，在迎接工业4.0的路上，思为客，让机械手聪明起来。